1. 我国叉车行业的发展历程及现状

        中国的叉车出租行业起步于20世纪50年代末，主要是模仿前苏联的产品。从70年代末到80年代中期，整个行业先后组织了两次联合设计。各叉车厂家都引进了国外先进技术，如北京叉车工厂引进了三菱1-5t国产燃烧平衡重型叉车技术，大连叉车工厂引进了日本三菱10-40t内燃平衡重型叉车出租和集装箱叉车技术，石家庄叉车厂引进保加利亚巴尔干整车公司1.25-6.3t国产燃烧叉车技术，杭州叉车厂引进西德o&k公司静压驱动叉车、越野叉车和电动叉车技术，合肥叉车厂、宝鸡叉车公司引进日本TCM公司1-10T叉车技术，湖南叉车公司引进普勒班机械有限公司内燃防爆装置技术。九十年代以来，一些重点企业在吸收引进技术的基础上，积极对产品进行更新和系列化。因此，目前国内叉车的技术水平参差不齐。其中，由于基础技术落后，电动叉车的整体水平与世界先进水平相差甚远。它每年仍进口近2亿美元的叉车产品。中国叉车能否与世界强手竞争，将取决于叉车整体技术水平的提高，特别是电动叉车技术的快速发展。

2. 国内外市场分析

       预计全球叉车生产企业约250家，年产量约50万套。随着竞争的加剧，与上世纪80年代相比，世界叉车出租行业出现了销售增长、利润下降的异常现象。一方面，为了降低成本，叉车巨头在发展中国家建立工厂。如厦门林德、安徽中药、北京汉纳、湖南德斯达、烟台大宇重工、上海海丝特等都在中国建厂。这些公司将上世纪90年代中期的先进产品和技术带入中国，推动了中国叉车技术的快速发展，也对国内市场产生了很大的影响。另一方面，随着市场经济的发展，物流技术在经济发展中的地位和作用也越来越明显。叉车的普及程度越来越高，并从过去单一的港口和码头进入了国民经济的各行各业。目前中国叉车数量约为18万台，实际年潜在需求约为10万台，而实际年销量仅为3万台左右。由此可见，中国的叉车市场是巨大的。

       随着人们对环境污染危害认识的深入，环境保护已成为世界关注的焦点。因此，环保叉车将成为市场的主流;其次，自动化仓储系统和大型超市的建立，刺激了室内运输机械需求的增长。高性能电动叉车、前移式叉车、窄车道叉车等各类仓储机械的快速发展是未来叉车市场的另一个特点;此外，全球经济一体化将带来全球产业的国际化，使国与国之间的贸易和国内贸易大幅度上升。有数据显示，全球集装箱吞吐量以每年约30%的速度增长。贸易量的增加将促进现代集装箱装卸堆垛设备的快速发展。

3.现代叉车技术的发展趋势

3.1产品系列化、多样化

       按照美国工业车辆协会的分类方法，将叉车分为7类(1、2、3、4、5、6、7)，分别是电动乘用车叉车、电动窄车道叉车、电动托盘搬运车、内燃平衡重型实心轮胎叉车，内燃平衡重型充气卡车、电动及内燃客车、越野叉车。1999年7月,美国杂志现代材料处理世界上排名前20名叉车公司,其中的10家公司(产品类别)是林德(1、2、3、4、5和6)、丰田(1、2、3、4、5和6),nacco / mhg(1、2、3、4和5),JUNGHEINRICH(1、2、3、4和5),btindustries(1、2、3、4和5),Mitbusshi / caterpillar (1,2,3,4,5)， crown (1,2,3)， Komatsu3.2绿化促进叉车动力技术发展叉车分为内燃机叉车和电动叉车。内燃机叉车采用发动机驱动，动力强，使用范围广。其缺点是废气和噪声污染，对人体健康有害。环保要求推动了动力技术的更新：上世纪70年代，TCM更新了3.5-8t柴油叉车，将预热燃烧室改为直喷式，节省17%～20%燃油；上世纪80年代初，帕金斯发动机推出了一种平唇燃烧柴油机，节省了7%～8%的燃油；20世纪80年代中期，德国DEUTE公司开发了F913G叉车专用柴油机，节省燃料60%，噪音降低6dB，瑞典引进柴油电池混合叉车。20世纪90年代，液化石油气叉车、压缩天然气叉车、丙烷叉车等低污染叉车相继上市并得到了蓬勃发展。

       电动叉车具有能量转换效率高、无废气排放、噪音低等突出优点。是室内物料搬运的工具。但由于蓄电池容量小、功耗小、运行时间短等因素的限制。目前，国内外铅酸蓄电池技术不断改进，通过提高材料纯度，在充电次数、容量和电效率等方面都有了很大的提高。由于技术进步，电动叉车已经突破了只能用于小吨位作业的局限。目前，国际电动叉车产量已占叉车总量的40%（中国为10%～15%），德国、意大利等西欧国家电动叉车高达65%。电子燃烧喷射和共轨技术将广泛应用于叉车。发动机尾气催化净化技术的发展，将有效地减少有害气体和颗粒物的排放。液化石油气、CNG等燃料叉车和混合叉车将进一步发展。在各大公司的共同努力下，新电池燃料电池将克服价格劣势，批量进入市场。目前，全球汽车巨头共同致力于电动汽车的研究。电动叉车出租动力、传动、控制和安全技术的应用，将使电动叉车的整体性能发生质的变化。

3.3节能机电一体化高新技术应用

       微电子技术、传感技术、信息处理技术的发展与应用，将对提升叉车行业整体水平、实现复合功能、确保整机和系统的安全、控制和自动化水平等方面发挥更加明显的作用，使电子与机械、电子、液压等多种技术的结合更加紧密。叉车的未来发展取决于其电子技术的应用水平。

       以微处理器为核心实现机电液一体化是未来叉车控制系统发展的主要方向，即以微处理器为核心，控制将由就地控制发展到网络控制，使整车保持工作状态，实现叉车的智能化运行。对于电动汽车，传统的电阻速度控制控制器已经被淘汰，但新型MOSFET晶体管由于其低栅极驱动电流、良好的并联控制特性、软硬件自动保护和硬件自诊断功能而得到了广泛应用。串行励磁等励磁控制器仍然是市场上的主导产品，而交流控制技术尚处于起步阶段。随着交流调速系统成本的降低和交流电机封闭技术的成熟，交流电动叉车因其功率高、维修性能好等优点将取代直流电动叉车。与动力转向系统相比，电子转向系统节能25%。它可以根据叉车的工作情况来控制电机转速。这是一种节能降耗、降低叉车噪声的有效措施。另外，采用液压马达控制器和负载势能回收技术，MOSFET晶体管比电阻式调速节能20%，释放再生制动节能5%～8%，节能20%和5%。

3.4运用人体工效学原理追求操作舒适

      叉车公司不断优化和完善叉车的人机界面，使叉车出租操作简单省力、快速准确，充分发挥人机效率。例如，配备醒目的数字仪表、报警装置，实现状态的在线监测；浮动驾驶室（可移动和提升）使操作员能够获得全视野；集中手柄控制代替多手柄控制，电子控制代替手动控制；并逐步引入电子监视器和高度显示器作为高起重叉车的标准设备。

3.5工业造型设计

      近年来，各大企业纷纷推出外观抢眼的新车型，体现了叉车整车造型的发展趋势。流线型，大圆弧过渡，色彩搭配活泼和谐。随着计算机技术的发展，虚拟样机设计、三维实体造型、快速原型等先进设计手段和先进制造技术的应用，叉车造型将越来越具有创新性和特色。

3.6注意叉车的安全性、可靠性和可维护性

        确保驾驶员的安全一直是叉车设计者的一个重要考虑因素。除驻车、行车制动、前进自锁、限速等基本安全措施外，通过配备功能齐全的监控系统、动力制动系统、防滚翻系统，并采用电控、液压、机械三大独立制动系统，大大提高了车辆的安全性和可靠性。同时，电子技术的发展和应用，使叉车安全研究向智能化方向发展。在提高维修性方面，重点是简化拆装、组合零部件、集中加油、检查监控、提高零部件的可接近性、尽量减少维修项目。

3.7集装箱叉车和集装箱前端升降机的发展

       目前，集装箱装卸和堆垛设备的主要制造商集中在欧洲，如瑞典的卡尔马、SMV、意大利的贝洛蒂、CVS、范图齐、法国的PPM、芬兰的Sisu Valmet、德国的林德等，在中国生产集装箱叉车的公司只有一家，而生产前提括约肌的公司只有两家，主要依靠进口。集装箱叉车仍然是所有集装箱港口、码头和中转站搬运和堆放空箱的必备设备，堆放层数有增加的趋势。集装箱正面起重机用于装卸和堆放20英尺和40英尺重的集装箱，凭借其良好的视野，可以跨行起吊集装箱，堆放第二排和第三排集装箱，运行平稳，将逐步取代重型集装箱叉车。